针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the ca

使用近景摄影测量中的相机检校算法实现的相机内外方位元素和畸变参数求解的程序。-The use of close-range photogrammetry in the camera calibration algorithm of camera distortion parameters of internal and external orientation elements and solution procedures.