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05040031
- 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求 -document contains five elements : an extended Kalman Filter EKF two, Partial conversion to CMKF three Kal
RANSAC算法
- 基于Matlab程序的RANSAC算法，它是一种从样本中准确拟合数学模型的算法，包括去除噪声点（野值）和留下有效值等等，采用随机抽样验证的方法。
05040031
- 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求 -document contains five elements : an extended Kalman Filter EKF two, Partial conversion to CMKF three Kal
GPSorbit
- 程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m
KalmanFilter-POS
- 基于新息正交性的Kalman滤波抗野值法在POS中的应用-Based on new information orthogonality Kalman filter outliers in POS Application
UKF
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计 的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，-Proposal from the improved value of the distribution of fault tolerance into the film field
Kalman
- 在kalman滤波应用过程中，观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时，破坏了滤波信息的正交性。-Application of kalman filtering in the process, the observations of the effect of outliers is an important factor affecting filter. When the observations contain
qinghuaxuebang
- 一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 -A field value is not sensitive to the continuous robust Kalman filter, for an article on the Tsinghua University policy, can effectively eliminate the value of continuous
Outlier-Removal-for-Motion-Tracking-
- 许多特征跟踪算法已被提出 为运动分割,但由此而轨迹 不一定是正确的。在本文中, 我们提出一种技术用于去除野值的基础上 在对知识,正确的轨迹约束的 在他们的网域的子空间的。我们第一次 合适的子空间的轨迹鲁检测 然后用RANSAC移除那些大型 后遗症。使用真实的视频序列,我们证明了 我们的方法是有效的,即使多个对象 移动在场景里。我们也证实分离 我们确实是提高精度的方法。 -Many feat
fastICAantiourlier
- 对四道源信号加入野值后的fastICA仿真，说明该算法受野值影响不大，比较稳健。-An exeperimen for FastIca of four resuoures with outliers.It shows the robustness of the algorithm
GPS_heading_outliers
- 在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。-This program Gets rid of GPS heading outliers in GPS/DR integrated navigation system.
LS_SVM
- 模糊最小二乘支持向量机，用于剔除偏离较远的数据点，减小野值的影响-Fuzzy least squares support vector machine for the deviation from the data points far removed, to reduce the impact of outliers
find-error
- 基于matlab的查找并剔除野值的程序,在信号处理与数据分析方面很好用-matlab find error
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- 提出了一种结合SVD的小波变换方法，对其在外弹道测量数据中的野值剔除进行了研究。对观测数据进行小波分解，将小波分解后的近似分量和细节分量组合实现相空间重构，作为SVD方法的输入观测矩阵，根据奇异 熵增量准则，对奇异值进行筛选，根据SVD逆变换重构原信号。这一方法克服了Hankel矩阵相空间构建方法数据 端点失真问题。以小波分解后分量重构的相空间可以满足正交性，进一步提高了SVD进行数据降噪和野值检测的精度。仿真数据和试验数据处理
ARMA-model
- 基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法-ARMA model identification methods and eliminate outlier correction algorithm based on Kalman filter
11radar-dianji
- 雷达点迹预处理技术，非常有用，硕士论文，介绍了点迹凝聚，野值剔除等-Radar trace points pretreatment technology is very useful, master' s thesis, introduces trace points cohesion, excluding outliers, etc.
Frequency-dependent-noise-attenuatio
- 地震资料 数据处理 分频去噪 模块 主要压制随机噪音 异常振幅 野值 大值 方法特点：1 针对性强，主要去除随机噪音；2 随机噪音识别能力强，达到了较高的去噪水平；3 具有自适应性，能根据不同位置的不同特点统计识别噪音；4 振幅保真，对有效信号的保护性好；5 操作者可根据经验选择参数组合灵活去噪，达到较好的结果。 应用对比：为了展示本模块的去噪效果，所选取的对比对象是某知名成熟商业软件的分频去噪模块，其去噪效果在当前诸多
filer
- 自己写的中值滤波剔野程序，用于信号野值剔除。很简单，其中算法可替换-Write your own wild tick median filtering program for the signal, excluding outliers. Very simple algorithm which can be replaced
GPSDATA
- GPS接收数据中出现野值时的一种处理方法，较为简单易懂-A processing method of data outliers occur when the GPS receiver, the relatively straightforward
Outlier Eliminating
- 为了提高靶场数据处理精度，对已有的野值点剔除方法和最新进展进行了研究。包括孤立型野值点和斑点型野值点。(In order to improve the precision of data processing, the existing methods and recent progress of outliers elimination are studied. It includes isolated outliers and sp