：自准直仪是比较常用的测角仪器，其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离，通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理，然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位，并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法，并进行了仿真比较，结果表明，圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly use

该函数实现的是激光光斑中心检测。首先对光斑进行预处理，然后利用灰度重心法来计算得到光斑的中心坐标,最后利用MATLAB的绘图功能描绘出光斑中心位置的变化情况。-This function is implemented in the laser spot detection. First spot pretreatment, and then use the barycenter method to calculate the coord

可以计算光斑中心，采用重心法，请记得更改图片路径(calculate the spot centroid)

使用重心法来计算光斑的中心，方法简单易懂，并附有光斑图一张。(The center of the spot is calculated using the center of gravity method)