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遗传算法MATLAB程序
- 本程序为基于遗传算法的PID算法参数优化程序。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
遗传算法对PID参数的优化
- 遗传算法对PID参数的优化,这是在Matlab下编写的!-genetic algorithm to optimize the parameters of PID, which is prepared in Matlab!
matlabga
- 对4个参数优化的基本遗传算法程序,适用于PID控制器-four parameters of the basic genetic optimization algorithm procedures applicable to the PID controller
improvedGA
- 改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数-improved genetic algorithm optimization procedures for the PID controller two parameters
zcx
- 基于遗传算法的PID控制 用于优化求解控制器的参数 -based on genetic algorithms for optimizing PID control parameters Controller Solution
GA_PID
- 此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimi
gene_bpnnPID
- 该算法是综合遗传算法和神经网络算法的综合性算法,用来对一些参数进行优化,可收到很好的效果。-the algorithm is integrated genetic algorithms and neural network algorithm integrated algorithm, used to optimize the parameters can be received very good results.
mfiles7
- 包含大量遗传算法程序,还有部分PID参数优化函数,希望对朋友们有用。-Contains a large amount of genetic algorithm procedure, part of PID parameter optimization function, in the hope that useful friends.
pid
- 本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.-This procedure using genetic algorithm optimization of PID parameters.
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results s
ga-PID
- 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
PIDcontrowithAOC
- 除了蚁群算法,可用于PID参数优化的智能算法还有很多,比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法、人工鱼群算法,等等。-In addition to ant colony algorithm can be used to optimize the PID parameters there are many intelligent algorithms, such as genetic algorithms, simulated anneal
chap1
- 基于遗传算法的PID参数优化的MATLAB程序,采用的是二进制编码方式,通过传递函数的离散经过适应度计算 选择复制 交叉 变异操作得到最优解。-PID parameters based on genetic algorithm optimization of the MATLAB program, using the binary encoding, by the discrete transfer function adapted c
pid
- 人工智能(模糊在自动控制的应用)电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化-Artificial intelligence (fuzzy in Automatic Control) motor control in the simple genetic algorithm optimization of PID parameters
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序,优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化
- 基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档(The Optimization of PID Parameters Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm)
way_2
- 使用遗传算法对pid参数优化 遗传算法简称GA(genetic algorithms),它是模拟自然界遗传机制和生物进化论的一种并行随机搜索最优化方法。它将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化理论引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配值函数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的个体被保留下来,组成新的群体,周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足某一条件。 。(Using genetic algorithm
遗传算法PID
- 利用遗传算法优化PID参数,自动搜索最有 的PID参数(Using genetic algorithm to optimize PID parameters and automatically search the most PID parameters)