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HumanMotionDetection
- 从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
递归贝叶斯滤波工具包
- 是线性、非线性滤波的工具包，包括KF，UKF，PF及其各种变体，十分不错！
ekf1153
- 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。 -Kalman Filter is a highly efficient recursive filter (autoregressive filter), It can complete a series of noise measurements included (in English
HumanMotionDetection
- 从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。-Flow statistics from the actual project, the realization of compute
recursivegaborprot
- Gabor滤波器设计matlab代码，由于递归Gabor滤波器的设计，源于国外研究机构，研究与应用中有很好的参考价值。-Gabor filter design matlab code Recursive Gabor filters as a result of the design, derived from foreign research institutions, research and applications have a
kftool_matlab10
- kalman滤波的MATLAB程序,递归算法的实现.详细请看介绍.
matlab
- 小波变换的一级分解过程是，原始信号分别进行低通、高通滤波，再分别进行二元下抽样，就得到低频、高频（也称为平均、细节）两部分系数；而多级分解则是对上一级分解得到的低频系数再进行小波分解，是一个递归过程。-Wavelet decomposition level is, the original signal were low-pass, high pass filter, and then carried out under the bin
BNonlearfilter
- 给于MATLAB 环境下的非线性滤波器。此设计中用到了，混合网络建模。B样条网络和对角递归神经元网络。-In the MATLAB environment to the non-linear filter. This design used a mixed network modeling. B-spline network and on the diagonal recurrent neural network.
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔
RLS
- 递归最小二乘滤波器算法，包含对于单频正弦信号和实际语音信号的处理结果-Recursive least squares filter algorithm, that contains the single-frequency sinusoidal signal and the actual voice signal processing results
kalman
- kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。-kalman filter C source code, kalman filter uses a very wide, such as the Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregres
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，
adaptivefilter
- 归一化最小均方（NLMS）和递归最小二乘法（RLS）解决自适应滤波器的MATLAB源码-Adaptive Filter implementation using nlms & rls algorithms.
particale_filters
- 粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波，它不需要线性、高斯噪声的假设，适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。-Particle filters are using Monte Carlo simulations to achieve the recursive Bayesian filtering, it does not require line
single
- 用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。-Written with the MATLAB program single-target tracking algorithm, using recursive algorithms, including maximum likelihood estimation, Kalman filter
gaussian-filters
- 非线性问题的高斯滤波,包含了贝叶斯递归滤波、高斯-厄尔米特滤波、中心差分滤波、混合高斯滤波等先进滤波方法-Gaussian filters for Nonlinear filtering problems
RF
- 递归滤波(RF):对于离散信号,不能保护边缘的滤波器可以使用如下的一阶递归滤波器完成.该滤波器对指数衰减有无限脉冲响应-Recursive filtering (RF): For discrete signals, filters can not be used to protect the edge of a first-order recursive filter following the completion of the ex
shuzichulikechengsheji
- 数字处理课程设计的程序，里面包括有褶积滤波，快变滤波，褶积滤波与递归滤波的比较，设计高通滤波因子，分析补零对振幅谱的影响，线性褶积和循环褶积，最小平方反滤波，零相位转换，最小相位转换，对地震记录进行静校正11个程序-Digital Processing course design program, which includes the convolution filter, quick change filter, compare co
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman
LRSs
- 递归最小二乘(RLS)是一种自适应滤波算法，它可以递归地找到最小化加权线性最小二乘代价函数与输入信号相关的系数。这种方法与其他算法相比较，例如最小均方(LMS)，旨在减少均方误差。在RLS的推导中，输入信号被认为是确定性的，而对于LMS和类似的算法，它们被认为是随机的。(Recursive least squares (RLS) is an adaptive filter algorithm that recursively finds