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get_geom_jxf
- 迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！
motormain
- 一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
小车黑白线寻迹
- 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好，用Keil程序编写，单片机直接可以用
get_geom_jxf
- 迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！-Trace method to calculate the relationship between wheel and rail geometry procedures, for the track vehicle dynamics calculation, very useful!
motormain
- 一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。-A toy car. Realize tracing trace line and for the removal of the above four obstacles, the last trolley back to garage.
linefollower
- 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。 -This is my first car
envelope
- 此函数为matlab函数，可以用来绘制出任意函数的包迹线。-Finds the envelope of an arbitrary function
followcar
- 下面的这个程序片段，是循迹的功能。 硬件小车 用的犀拓开发网的智能小车，小车采用L293电机驱动芯片，传感器用的红外对管 返回的是高低电平信号 传感器一共用了3个，采用夹着线走的方式 -follow car
find
- 我整理的关于循线、循迹的文章（论文）集合。关键字有小车、红外传感、超声波检测距离，希望对大家有用。-I am finishing on the through lines, tracking articles (papers) collections. Keyword car, infrared sensor, ultrasonic testing distance, wish to be useful to everyone.
danpianji
- 单片机控制智能寻线小车程序 ATmega16控制的智能小车循迹程序-ATmega16 XUNJIXIAOCHE
xiaochexunji
- 小车的循迹控件代码，实现小车的黑白线的循迹，小车能够实现速度的调节，能够平稳的实现循迹功能。-Car of the tracking control code, to achieve the black and white line car tracking, car can achieve speeds of adjustment, to achieve smooth tracking function.
2驱小车2路寻线程序-PWM加强版
- 两路循迹小车程序,PWM调速，两路红外循迹,仅供参考，想实现直线行走需要自己动手调整(The two-path tracking car program, PWM speed adjustment, two infrared tracing, for reference only, want to realize straight walk need oneself to adjust)
巡线小车
- 通过寻迹实现小车的前进（不适用于所有跑道，跑道不同时要根据跑道要求进行修改），通过中断，在探测到障碍物时播放音乐。(Track the car by tracing (not for all runways, not at the same time, subject to runway modifications), by interrupting and playing music while detecting obstacles
影迹模块2.0
- 影迹模块2.0.ec超级厉害 随意切断线程 各种实用工具(Super strong Cc module Cut off the thread at random A variety of practical tools)
YL-70 4路循迹资料
- 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障(4 data line tracking infrared infrared shield barrier 4 data line tracking infrared infrared shield barrier)
单片机小车循迹、红外避障综合程序
- 单片机智能小车的循迹（黑色线）和红外避障两种功能都有的综合程序，亲测可用。(SCM smart car tracking (black line) and infrared obstacle avoidance two functions have a comprehensive program, pro test available.)
ContactCalculate
- 迹线法求轮轨接触关系，并用于计算轮轨力以及车辆系统动力学分析(Trace method for wheel/rail contact relation)
全部几何参数
- 迹线法二维求轮轨接触点以及几何参数 ，输入轮廓面参数即可，里面有详细介绍。(The Geometrical Contact between Track and Wheelset)
右轮迹线
- 三维迹线法求右轮的迹线 ，其间有数据也有程序，可以拿我的直接计算来理解(The Geometrical Contact between Track and Wheelset)
迹线法（钢轨与车轮接触点计算）
- 根据车轮与钢轨的接触点，采用迹线法，预测后期节点位置(According to the contact point between wheel and rail, the trace method is used to predict the later node position)