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EnsembleControlCrane
- 这是一个桥式起重机集成控制的一个例子。附件是M文件，计算驾驶起重机的整体不确定电缆长度从某个初始配置任何所需的最终配置的输入，使用开环的总体控制框架。和马车的速度和摆角和角速度的位置（代表起重机载荷）作为国家。钟摆的长度是有界不确定。 还附有2个M文件，能够创建和回放电影的模拟起重机的动作，给用户更好的了解起重机的动力学。-This is an example of ensemble control on an overhead c
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- 解决考虑载荷不确定性的连续体结构拓扑优化问题(Solving the problem of topology optimization considering the uncertainty of load)
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- 稳健性描述指标与稳健性拓扑优化模型。稳健性设计要求同时考虑结构的平均性能和结构不确定性参数引起的结构性能偏移。为了描述稳健性设计的要求以及构件优化模型，首先针对以结构柔顺度期望及其标准差的加权和形式的目标函数，研究加权系数的选取规则，提出了一个称为“柔顺度的类变异系数”的合适的稳健性描述指标。该指标具有明确的物理意义而更具合理性。(Robust descr iption index and robust topology optimiz
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- 考虑载荷大小和方向不确定性的柔顺度期望和方差的解析公式。在载荷大小和方向都服从正态分布的前提下，研究了具有不确定性荷载的柔顺度期望和方差的解析求解方法，将结构柔顺度表示成确定性荷载对应的互柔顺度与荷载大小和方向正余弦乘积之和的形式，将均值与方差的计算，转化成荷载大小乘积的均值以及方向角度的三角函数的幂函数或乘积的均值问题。(An analytical formula for the expectation and variance of
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适