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基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
智能组焊
- 这是本人在校期间用VC编写的对数控焊接机床的控制程序，工控机采用ADLINK PCI-8136六轴控制卡，可根据输入的焊缝特征参数采用多线程控制机床自动焊接。-VCADLINK PCI-8136
两轴平台
- 两轴云台控制程序-two-axis tilt control procedures
ghc
- 三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序-three helicopters freedom optimal control of a 3-axis control and location of the original control procedures
sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
MotorControl
- 通过两个三轴控制卡实现5轴运动控制，同时读取光栅尺的读数信息-Through two axis control card for 5-axis motion control, while reading the information read the grating
RL78四轴飞行器完美起飞开源代码
- 解锁PID并控制RL78四轴飞行代码，到手既飞(Unlock PID and control)
FOUR_AXSIS(串级控制)
- 四轴飞行器程序，包括NRF905，MPU6050，PID控制算法(Four axis aircraft program, including NRF905, MPU6050, PID control algorithm)
四轴飞行器原创资料
- 基于stm32的四轴飞行器设计程序，mpu6050卡尔曼滤波，PID控制，平衡性很好(STM32 based design of four axis aircraft program, mpu6050, Calman filter, PID control, balance is very good)
滑模控制
- 进行双轴的高精度滑模控制，取得了较好的结果(The high precision sliding mode control is utilized.)
双轴来回移动
- 对实验室经常用到的步进电机，进行双轴控制(Motor biaxial control)
固定翼四轴通用的串级PID算法
- 四轴参数难调，这事常见的pid控制，经过多次实验获得的代码！(The four axis parameter is difficult to tune, this common PID control, after many experiments to obtain the code!)
S7-200PLC实现双轴步进电机运动控制
- 西门子 PLC S7系列实现双轴步进电机控制源程序。可以直接运行。(SIEMENS PLC S7 series of dual axis stepper motor control source. Can run directly.)
RFID运动控制程式
- 8轴品检机器人运动控制器控制，自动上下料，进行产品品质自动检测，对NG或OK产品进行自动分捡，分别放入不同料框。(The feeding box structure is the same as that in the initial fr a me level switch, as non manual operation, material receiving box and the discharging box A, accor
STC15W401AS-四轴飞行器无刷电机的电调控制
- 四轴飞行器无刷马达电调控制，C语言，优化稳定控制(Four axis aircraft brushless motor control, C language)
双轴XY摇杆
- 旋转角度控制 基于单片机 文件资料(SCM based on SCM development procedures and instructions document)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test
YSF1_MOTOR-009. 57步进电机速度调节(四轴控制)
- 基于STM32F103ZET6微控制器的三轴直线滑台控制程序(Control program of three axis linear slide table based on STM32F103ZET6 microcontroller)
三轴控制实验
- 控制点胶机三轴运动，进行三个方向的运动，从而画一个正方形。(Control the three axis motion of the glue dispenser)
2019.4.26修改2电机控制
- 通过stm32来控制2个步进电机，可以拿来修改2轴控制(Two stepper motors are controlled by stm32, which can be used to modify two-axis control.)