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AVehicleContourbasedMethodforOcclusion
- 摘要:在交通场景下进行多目标跟踪时,如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题,运用投 影理论分析交通场景的三维几何投影特征.用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模,重构其乏维投影轮廓,以进行遮挡的检 测和分离。与以往的方法相比,它在估计出的车辆外形轮廓基础t-进行遮挡检测,不需要匹配操作,计算量较小,并能解决 基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。-In multi—objec
TDvedynausermanual
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以
TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以
DelaminationRetrieval
- 形状特征是武器装备目标识别的关键因素。针对归一化后轴夹角的特点和小波描述子多尺度描述轮廓曲 线的特性,提出一种R树索引的分层检索技术模型,在模型库空间逐级过滤出与目标相似的模板,以保证检索的效 率和准确性,并通过对军用车辆的检索实验验证了模型的有效性。-The shape features of military weapons&equipment are the most important key factors of im
Map-matching-model-at-complex-roads
- 车辆导航离不开导航电子地图,地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁,即通过一定 的算法,根据定位信息,在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路,并在地图上实时准确地显示车辆 的位置[1]. 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障[2 - 3]. 目前,大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式,地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法, 算法简单,没有将道路的网
SVM
- 针对基于GPS/GIS的浮动车数据特点,总结其中无效的数据类型,并给出数据有效处理的方法。以支持向量机原理、交通状态预测方法为基础,分析了常用支持向量回归机、核函数及模型参数的性能,以及各核函数及模型参数对支持向量机性能的影响及作用。针对路段平均速度预测中的小样本、非线性、高维回归等特点,将支持向量回归机方法引入基于浮动车数据的路段车辆速度预测,构建了路段平均速度短时预测模型。并以杭州市某路段的实际数据为例,详细阐述了支持向量回归机预测
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法,一种与传统的数学规划原理截然不同的,模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题,典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法,因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点,使得蚁群算法具有较广泛应用领域,为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩
Softare-testing-method
- 本文提出的基于统计方法的软件测试方法,是能生成具备一定充分性的测试 用例的方法,是更适合软件工程实践的测试方法。该方法根据用户对软件的使用 方式展开,对使用频繁的操作会进行更多的测试,因此可以有效地发现那些对软 件可靠性影响较大的错误。统计测试首先构造出软件的马尔科夫链使用模型,根 据该使用模型生成测试用例,实施测试后按照统计学模型对测试结果进行分析, 从而评价软件可靠性和质量。鉴于关软件可靠性测试用例充分性准则的研
14dof
- 14自由度的车辆模型的建模、仿真及其验证-Modeling, Simulation and Validation of 14 DOF Full Vehicle Model
cheliangjishu
- 这是我的大作业,作用是测试车流量并计数,使用高斯模型对车辆进行定位分割,已验证成功内附测试视频-This is my big job, the role is to test the traffic flow and counting, the use of the Gauss model of the vehicle positioning and segmentation, has been verified successfull
6冷链物流配送路径优化
- 为了验证上述模型的合理性和实用价值,为冷链物流车辆配送路径优化提出可行性的方法,本文依托厦门某具体从事生鲜产品生产及配送的A企业所提供的数据,结合文章所提出的优化思路,通过matlab等软件实现计算机建模并进行模型求解,最后对该生鲜企业的配送流程设计提出建设性意见。(In order to verify the rationality of the model and practical value, for the cold chai
814045602DOF
- 搭建了精准的车辆模型,可以与Carsim中车辆模型进行对比,验证模型的正确性。(An accurate vehicle model is built, which can be compared with the vehicle model in Carsim to verify the correctness of the model.)