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用MATLAB实现的不合格品率P控制图的绘制
- 用MATLAB实现的不合格品率P控制图的绘制，只要将数据导入data.txt文件，然后在MATLAB中运行main.m文件即可打开绘图界面。（注意：路径要设置好）-the failure rate of P Commodities Control Map, as long as the data into data.txt documents, then in MATLAB run main.m document can be open
Genetic最短路径
- 在vc控制台中运行，用遗传算法求解最短路径，用邻接矩阵表示路线图。-in vc console operations, Genetic Algorithm for the shortest path, adjacency matrices road map.
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
Genetic最短路径
- 在vc控制台中运行，用遗传算法求解最短路径，用邻接矩阵表示路线图。-in vc console operations, Genetic Algorithm for the shortest path, adjacency matrices road map.
advanced_pid_control_and_matlab_emluative_program(
- 先进pid控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2.mdl；chap3_5.mdl；chap6_2.mdl；chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行，特此说明。 5、假
main
- 基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.-Based on single-chip smart car MC9S12 control procedures, including the path detection, steering control, speed measurement and PID control of motors.
work
- 一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划-A fuzzy logic control algorithms, including the establishment of fuzzy logic input and output function for the robot path planning
mc9s12dg128
- 第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码，包括舵机控制，路径识别等-Freescale
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。-In this paper, a detailed analysis of track-type robot force the characte
robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.-This paper analyzes the simulation of intelligent robot system architecture, design and functionality of the user interface module
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！-This system is mainly controlled by the MC9S12DG128 core, power management unit, the path id
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。-One on the VC under the intelligent mobile robot path planning and control methods to establish the simulation environment.
ant
- 蚁群算法采用matlab开发的仿真平台：算法实现，路径显示，人机交互控制等-Ant colony algorithm using matlab simulation platform developed: algorithm, path shows that human-computer interaction control
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joi
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
cardinal
- Qt Creator 5.3.2@windows 10 选用Cardinal样条曲线表示运动路径 在路径曲线上放置一小汽车，使其在路径上运动起来，汽车速度可调(Qt Creator 5.3.2@windows 10)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Studen
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on p
matlab 实现backstepping控制
- 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等(Path backtracking with backstepping)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base