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机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
- 详细介绍了光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
500W光伏并网逆变器设计
- 光伏并网发电系统是光伏系统发展的趋势。根据光伏并网发电系统的特点，设计了一套额定功率为500W的光伏并网逆变器，该并网逆变器能实现最大功率跟踪和反孤岛效应控制功能，控制部分采用基于TMS320F240型DSP的电流跟踪控制策略，实现了与网压同步的正弦电流输出。
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
CHAP11_3
- 这是用c++编写的pid位置跟踪实时控制程序-c prepared by the pid position tracking real-time control program
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joi
模糊控制算法应用
- 通过matlab规则填写，实现了目标的跟踪控制(The tracking control of the target is realized by filling with MATLAB rules)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
CHBPWM
- 采用电流滞环跟踪控制技术控制交流电机调速，simulink仿真，速度和电流环均采用PID调节器(The current hysteresis loop tracking control technology is used to control the speed control of the AC motor, Simulink simulation, and the speed and current loop are both P
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
电流跟踪型逆变器的设计与仿真-定稿
- 滞环跟踪控制逆变器仿真，本文对滞环电流控制的电流跟踪型逆变器进行了原理的分析，并且利用Matlab/Simulink动态仿真工具对其系统进行了动态的仿真(Simulation of hysteresis tracking control inverter In this paper, the principle of hysteresis current controlled current tracking inverter is a
51单片机太阳能跟踪系统（附仿真及程序）
- 对太阳能进行有效的跟踪控制，提高太阳能的利用率.(Effective tracking and control of solar energy to improve utilization of solar energy.)
模糊轨迹跟踪
- 基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错(Trajectory tracking control design based on fuzzy control. You can develop your thinking. The result is pretty good.)
MPC逆变器电流跟踪控制
- 通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverter by MPC)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base
模型跟踪控制
- 模型跟踪控制MPC用于无人车低速下的轨迹跟踪
机械臂轨迹跟踪
- 模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制(Sliding mode controller optimized by fuzzy rules realizes trajectory tracking control of two-link manipulator)