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GPS星历解算
- 武汉大学遥感信息工程学院 课间实习 星历解算
RPC解算
- 可利用rpc文件解算真实地面坐标
解算旋转矩阵和系数
- 有前方交会，后方交会，解算旋转矩阵和系数
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
基于Matlab的惯导解算
- 用Matlab写的一个简单的惯导解算小程序，希望对初学者有足够的帮助
龙格库塔姿态解算
- 采用龙格库塔法对陀螺采集的数据进行姿态解算
satellite
- 用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻-GPS satellites for the position and velocity solution, the input parameters for the satellite ephemeris and to calculate the moment
dhjs
- 一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节-An inertial navigation solution counting procedures can be run directly in MATLAB. To consider a lot of the details of solver
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。-Inertial measurement components MTI data collection, the use of gyro and accelerometer data inertial attitude angle solver, using quaternion update algorithms, solve
gps_spl
- 此程序为GPS接收机的源码，包括捕获、跟踪、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助．-This procedure source for GPS receiver, including the capture, tracking, positioning solvers and algorithms, and its hardware-based gp2015 and g
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
GNSS_SDR
- 《软件定义的GPS和伽利略接收机》配套资料，实现中频GPS信号的“捕获”、“跟踪”、“导航解算”并且有各阶段的“绘图”，便于理解。需要“中频数据”才能运行。-" Software-defined GPS and Galileo receivers," supporting information, to achieve intermediate frequency GPS signals " capture&q
四轴飞行器
- 该文档介绍了四轴飞行器的姿态解算算法，利于初学者学习。
IMU
- 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
LGO基线解算详细过程
- 介绍在利用GPS观测数据进行基线解算的详细流程(Describes the detailed process of baseline resolution using GPS observations)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
姿态解算
- 根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。(The roll angle, pitch angle and heading angle are calculated according to the accelerometer and magnetometer.)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)