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shuzilizi1
- 全阶观测器的设计 simulink制作，可以推出降解观测器
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- 全阶观测器的设计 simulink制作，可以推出降解观测器-Full-order observer design simulink production, degradation of observer can be introduced
DaoLiBaiGuanCeQiDesign
- 倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！-State observation design
MIMO
- MIMO未知输入观测器的matlab仿真 simulink方法实现-MIMO unknown input observer
modernControl2
- 现代控制理论的全维观测器，用于入门simulink不熟悉的同学入门理解现代控制理论-modern control
FDI-of-Satellite-
- 采用两种观测器对卫星故障诊断和隔离仿真，达到了很好的效果。-FDI of Satellite simulink using two observers and parity space
slidingmo11
- 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制SIMULINK仿真图-Permanent magnet synchronous motor vector control SIMULINK simulation map based on sliding mode observer
ADRC_2
- 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。-Second-order tracking differentiator ADRC algorithm, the extended state observer and nonlinear error feedback rate. M file and simulink simulation legend.
sensorless_smc
- 基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型！-sensorless pmsm SVPWM Sliding mode observer
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特
BLDC_Mathmodel_emf
- 使用simulink软件，对无刷直流电机建立数学模型，并进行滑模观测器估算发电动势，建立整体仿真模型进行了准确分析。-The use of Simulink software, to establish the mathematical model of the brushless DC motor, sliding mode observer to estimate the power and momentum, the whole
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系
Sfunction_ADRC-_Simulink
- 基于S函数编写了自抗扰控制器中的跟踪微分器（TD）,扩张状态观测器（ESO）,非线性反馈（NLSEF），并在Simulink环境下搭建ADRC，完成对方波的跟踪，简单好用-S function based on written ADRC in tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO), non-linear feedback (NLSEF), and buil
ESO
- 根据韩京清先生提出的自抗扰理论，用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器，并进行模块封装。便于同学交流学习-the simulation of ESO based on matlab/simulink is covered into a block.
huamo
- 传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。- Traditional sliding mode observer Simulink model, control function parameters need to set their own.
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control fr a me diagram)
PMSM_SMO
- 滑膜观测器测试，是用simulink搭建的，观测系统误差(test sliding mode obsever)
PMSM SMO
- 基于滑膜观测器的无传感器控制simulink仿真技术(Simlink simulation technology of sensorless control based on SMO)
PMSM_SMO_dq
- 滑模观测器基于simulink的仿真模型。。。。。。。。。。。。。。(sensorless control of PMSM smo)
PV_inverter_grid_connected
- 以单相光伏发电并网系统为研究对象，针对光伏发电并网技术，深入分析了光伏发电最大功率点跟踪技术和逆变器并网控制技术。在Simulink中搭建了光伏电池模型、基于扰动观测法的MPPT模型和使用电压电流双闭环SPWM控制策略来并网。(Taking the single-phase photovoltaic power grid system as the research object, aiming at the photovoltaic