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LQG-for-active-suspension
- 车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方
matlab
- matlab被动悬架的仿真模型基于Simulink软件-matlab passive suspension simulation model based on Simulink software
passive
- 在simulink中建立了四自由度汽车被动悬架模型，此模型能被用来仿真汽车的乘坐舒适性。在路面白噪声的输入下，可以求出悬架的动挠度等。-The establishment of a four DOF passive suspension model in simulink, and can be used to simulate the car s comfort. Road white noise input is the outpu
bangchexuanjiamoxing
- Matlab 3013版，simulink中创建的半车四自由度被动悬架模型。-Matlab version 3013, half car simulink created four degrees of freedom passive suspension model.
acceleration(time)
- matlab 2013版，半车模型主被动悬架的车身垂直加速度时域对比图形。-matlab body vertical acceleration time domain graph
被动悬架模型
- 通过simulink搭建了车辆1/4被动悬架模型，以便于选取最优的车辆控制策略(The passive suspension model of vehicle 1/4 is built by Simulink, so as to select the optimal vehicle control strategy)
ISD
- 二自由度四分之一车辆被动悬架与某型三元件ISD并联悬架对比仿真(Comparitive simulation of two degree of freedom 1/4 vehicle passive suspension and a type of three element ISD parallel suspension)
modle1_1
- 车辆主动、被动悬架控制比较，采用LQR控制，适于刚开始学习现代控制理论算法的同学(Control comparison of vehicle active and passive suspension)
汽车悬挂设计matlab
- 1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程(1. Simulink model for passive suspension design 2. For any
天棚阻尼-SIMULINK-S-Function
- 建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证(Simulation of ceiling damping)