stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现-stm32 pedestrian inertial navigation+matlab

利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航(Zero speed detection is used to detect the zero speed moment, and then zero velocity correction is used for pedestrian guidance)

西电导航系统（C语言大作业）导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。(From the navigation