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PID
- 本程序实现了：船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。-Modelling parameters fitting and realize in the boat dynamic controll.
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)
五轴小型数控铣床开放式控制系统及后处理开发
- 摘要：五轴联动数控机床凭借其自身的高柔性,在航空航天、汽车、船舶等领域的复杂零件加工中发挥着举足轻重的作用。而数控系统和后处理系统是保证高质量、高精度、高效率加工的重要基础。本文基于自主研发的五轴铣床样机,开展五轴联动开放式数控系统和后置处理系统研究,主要研究内容包括:(1)五轴联动机床数控系统硬件设计与开发。设计并搭建了五轴联动机床的电气控制系统,在此基础上进行数控机床伺服系统电机和PID调试,采用双频激光干涉仪对该机床进行精度检测,
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
船运动程序matlab
- MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶(MATLAB,Based on PID ship course control program,ship)