搜索资源列表
PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
motor_test
- 直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制，PWM脉冲信号由TIMER产生。-DC motor, stepping motor, gear drive completely. Direct GPIO port control, PWM pulse signal generated by the TIMER.
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！-This system is mainly controlled by the MC9S12DG128 core, power management unit, the path id
cd072357-2ac9-4e13-adfb-672ef388eb8f
- 基于C51单片机驱动舵机的程序 C语言编程可控制多个舵机-C51-based single-chip driver steering procedure C language programming can control a number of steering gear
00ATmega8
- AVR嵌入式舵机驱动程序 用串口设置舵机转动的角度-AVR embedded driver steering gear steering gear serial port settings to use the angle of rotation
document
- 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared ph
smart_car
- MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。-MC9S12DG128B, includes a time interrupted, photoelectric detection, steering control, motor-driven, real-time control functions. Relevant Notes.
dj
- 简单的航模舵机驱动程序,自己写的,虽然简单,但是还是花了几天时间调试-Simple steering model driver to write their own, although simple, but still spent a few days testing!!!
duoji
- 辉盛mg995舵机驱动程序，可以180度范围任意角度定位-Fraser mg995 servo driver can be positioned at any angle 180 degrees
User
- 舵机驱动 采用３.５官方库编写 请自行更改文件名(The servo drive is made up of 3.5 official libraries. Please change the file name automatically)
Steering
- STM32F103的舵机驱动 采用3.5官方库开发(STM32F103 servo drive, using 3.5 official library development)
Driver
- STM32F103VET6PCA9685舵机驱动程序(STM32F103VET6PCA9685 servo control driver)
51单片机控制舵机程序
- 利用51单片机驱动控制舵机SG90，以及详细资料(The use of 51 single-chip drive control steering gear SG90, as well as detailed information)
3010&SD5舵机
- 3010和SD5舵机驱动资料资料资料资料资料资料资料资料(3010 and SD5 rudder drive)
16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
- 多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口(Multiple rudder driver example code, providing PWM driver ViaIIC interface)
舵機控制程序
- 利用Atmega8驱动智能机器人串口舵机(use atmega8 to driver Robit UART MOTOR)
PWM控制舵机驱动代码
- 单片机输出pwm波，控制舵机旋转的角度。这个在平时玩具中使用很多(The single chip outputs a pwm wave to control the angle at which the servo rotates. This is used a lot in everyday toys.)
MPU6050串口直读舵机控制
- 串口读取mpu6050六轴传感器，获取姿态信息，驱动舵机转动(serial port read the data of the accelator metric to control servo motor)
舵机控制程序
- 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)