这是一个使用C8051F020测试舵机的程序，使用定时器模拟PWM输出，参数都可设置，本人测试正常。现象是舵机左右摆动。-This is a test using C8051F020 steering gear, the use of analog PWM timer output, parameters can be set, I tested normal. Phenomenon is servo swing.

此款舵机是特制的品种， 工作电压只能在 5.5v 以下， 有堵转保护功能， 舵机在堵转后 3 秒后开始保护， 降低电流， 保护马达以及电板, 正常工作电流 200mA, 堵转电流 800mA 频率是 300HZ.(duojidsagfdhjsfogkweaoudjfbsaghtyqweh9igurfweg)

超声波测距，距离小于20，左右摆，记录左右距障距离，舵机摆动(Ultrasonic ranging, steering gear swing)