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shangchuan
- 这是一些基本的滤波程序,包括卡尔曼,以及扩展卡尔曼滤波,可以用于跟踪目标,航迹关联-This is some basic filtering procedures, including the Kalman and extended Kalman filter can be used to track the target, track correlation
jpdaf
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using two points of a uniform moving target trace and track association
kk
- 修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联-Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track association
r214
- 多假设跟踪算法(MHT)是一种在数据关联发生冲突时,形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同,MHT算法把多个假设继续传递,让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子,PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均,然后再对航迹进行更新。因此,如果有10个假设,PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面,MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定,这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。
multiobject
- 有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等-A function of the track initiation function matrix content of multiple tests to develop a viable line of events event, the calculation target detection instructions
JPDA
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using a uniform motion of two point targets associated trace and track
xuguan
- 多传感器目标跟踪 匀速四航迹独立序贯航迹关联-data fusion target tracking
guanlian
- 目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位-Track correlation algorithm for target tracking, two-dimensional distribution
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊-Matlab simulation of multi-target tracking with the track association fusion procedure, very good! ! !
leidazuwang
- 随着电子干扰技术的不断发展,单部雷达面临的威胁越来越大。雷达组网可 以充分利用各单部雷达的资源和信息融合优势,将多部不同体制、不同频段、不 同极化方式的雷达组成一个整体,极大提高了整体作战能力。本文对雷达组网关 键技术进行仿真,首先提出了一种改进的基于速度信息的航迹关联算法。随后建 立了雷达组网数据处理仿真模型。最后对雷达组网抗多假目标干扰能力进行分析, 并给出雷达组网设计的一些建议。-With the contin
NN
- 最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程-NN Data Association
hjgl
- 航迹关联
guanlian
- MATLAB仿真60个目标直线运动,采用基于航迹隶属度的航迹关联算法仿真目标正确关联概率-60 targets ,the correct probility of the algrithm based on track
track-asso-based-on-EMD
- 完成基于EMD及灰关联的航迹关联,该算法相比仅使用灰关联的算法正确率要高。-EMD completion of association and Grey' s track-based algorithm compared to Grey' s algorithm uses only the correct rate is higher.
Coordinate-Conversion
- 航迹关联之前必须对局部航迹数据进行坐标转换,此为坐标转换的详细介绍。-Must coordinate conversion before the data on the local track track association, this is a detailed descr iption of coordinate transformation.
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
- 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法(IMMMSPDA association algorithm for multi sensor multi target data fusion)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现,航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
经典传统模糊门限航迹关联
- 模糊航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法(The effect of fuzzy synthetic track association algorithm depends to a large extent on the target state estimation method. In order to solve the p
JPDATrack
- 杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序(JPDA based target tracking in clutter)
02 MATLAB
- 本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。(This paper is related to the track correlation literature and the code of track tracking realized by MATLAB.)