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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分
SpacecraftAttitudeDynamicsanControl
- Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
SpacecraftAttitudeDynamicsanControl
- Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识-Spacecraft Attitude Dynamics and Control of Spacecraft Attitude Control courseware, very rare the content of user-friendly very integrit
PID
- 航天器姿态控制PID控制仿真程序，加入干扰值。-PID control of spacecraft attitude control simulation program, by adding the value of interference.
Attitud6.5
- 航天器姿态*以及PID控制simulink仿真-Freedom of movement and spacecraft attitude control simulink simulation PID
1xy7z.ZIP
- 挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制Flexible spacecraft attitude maneuver and vibration control adaptive control-Flexible spacecraft attitude maneuver and vibration control adaptive control
t6u3vw.ZIP
- 带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制With a spacecraft attitude control based on inverse system-With a spacecraft attitude control based on inverse system
Missile-Attitude-control
- 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the
speed-control-
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
speed-control-
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究，编程学习源码，很好的学习资料。-With variable speed control moment gyros Adaptive Spacecraft Attitude Tracking Study and stability control, programming, learning code, good learning materials.
sliding-mode-method
- 航天器简化模型3D刚体摆滑模控制角速度姿态仿真程序-The attitude control of a 3D rigid pendulum with sliding mode method
Rodriguez-daoli
- 航天器姿态倒立的罗德里格斯函数的建立，能够以罗德里格斯函数对航天器的姿态进行控制-Rodriguez established spacecraft attitude inverted function, it is possible to Rodriguez function spacecraft attitude control
dynamic_control
- 基于三轴航天器的姿态控制，按照实际情况，充分考虑了三轴的动力学和运动学耦合，能够单独控制各个角度姿态-Based on three-axis attitude control of the spacecraft, according to the actual situation, fully taking into account the dynamic and kinematic coupling triaxial, can be
SMC
- 用四元数为航天器设计的自适应滑模控制,可以实现航天器的姿态镇定-sliding mode control for spacecraft to stablize the attitude of spacecraft
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
粒子群优化算法
- 用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优(optimization of PD parameter of attitude controller in spacecraft)
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of sp
mohu
- 使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)