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fangzhen
- 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
position_by_sun
- 天文航海计算 vc实现 可以通过两次测太阳高度，在通过航向航速估算天文船位-astronomical calculations vc navigation can be achieved through the two measuring height of the sun, through the course of the astronomical positions speed estimates
MyCoordinateConv
- 本程序实现了在设定船的初始经纬度之后，能根据船的速度和航向实时得到船现在得位置。-the realization set in the ship's initial latitude and longitude, based on boat speed and the time-course ship now in the position.
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
fangzhen
- 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
position_by_sun
- 天文航海计算 vc实现 可以通过两次测太阳高度，在通过航向航速估算天文船位-astronomical calculations vc navigation can be achieved through the two measuring height of the sun, through the course of the astronomical positions speed estimates
MyCoordinateConv
- 本程序实现了在设定船的初始经纬度之后，能根据船的速度和航向实时得到船现在得位置。-the realization set in the ship's initial latitude and longitude, based on boat speed and the time-course ship now in the position.
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。 -Speed+ Posture before measureme
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-SINS attitude calculation algorithm course learning literature
chzf
- 惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发-Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
GA_missile_trajectory_simulation
- 提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案,以及一 种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明,采用本文中的空面导弹控制 方案可以设计、调试出较满意的弹道,达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总 体设计参数的目的。 -A decline in air-surface missile paragraph, paragraph ballistic dive attack to optimize the design
yubao
- 这是一个预报算法程序，对船舶航向进行预报，用Matlab来实现-This is a prediction algorithm program to predict the course of ship, using Matlab to implement
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
航向仿真
- 这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序(This is a matlab Simulink simulation program for ship course control based on fuzzy PID)
姿态解算
- 根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。(The roll angle, pitch angle and heading angle are calculated according to the accelerometer and magnetometer.)
船运动程序matlab
- MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶(MATLAB,Based on PID ship course control program,ship)