本设计中，通过51单片机作为控制器，74HC595作为LED点阵模块的驱动器，同时兼顾行驱动和列驱动，通过3根引脚跟单片机相连即可完成整个驱动显示，大大的节约了单片机的IO口资源，取代了传统的用专门的行驱动器，本设计中含有1块51单片机，16块74HC595传入并出驱动器，4块16*16LED点阵模块，通过Proteus仿真，有KEIL源程序，只要更改字库，即可完成想要显示的内容，是学习单片机点阵的好资料-This design in

通过采集的加速度数据，对其求幅值，在进行小波变换，从而进一步找到步态周期。(Through the acceleration data, the amplitude is calculated and the wavelet transform is carried out to further find the gait cycle.)