共振解调法诊断轴承损伤类故障的原理概述如下:当轴承某一元件表面出现局部损伤时，在受载运行过程中要撞击与之相互作用的其它元件表面，产生冲击脉冲力，由于冲击脉冲力的频带很宽，必然包含轴承外圈、传感器甚至附加的谐振器等的固有频率而激起这个测振系统的高频固有振动。根据实际情况可以选择某一高频固有振动作为研究对象，通过中心频率等于该固有频率的带通滤波器把该固有振动分离出来。然后进行包络解调，去除高频衰减振动的频率成分，得到只包含故障特征信息的低频

基于位置跟踪观测器的脉振高频电压注入信号的无传感器控制系统的仿真模型，低通滤波器的设计采用巴特沃斯方法，阶数为1-Based on the position tracking observer, the low-pass filter is designed using the Butterworth method, and the order is 1

比较详细的介绍了脉振高频注入方法的原理，对其中存在的缺陷做了详细介绍。(The principle of pulse high frequency injection method is introduced in detail, and its defects are introduced in detail.)

matlab电机模型,高频脉振输入法，无速度传感器初始位置角辨识的仿真文件(Matlab motor model, high frequency pulse input method, simulation file for speed sensorless initial position angle identification)