倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中 可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。

脉冲多普勒雷达是利用运动的物体对发射信号的产生的多普勒效应来测速和测距的，利用回波的延时可以测距，求出多普勒频率可以求出物体的速度-Pulse Doppler radar is to use the Doppler effect on the motion of an object generated by the transmission signal to the speed and distance, the distance c

脉冲多普勒测距测速，能实现测速以及测距，亲测好用(Pulse Doppler ranging and velocity measurement)