置信度传播立体匹配，matelab就能运行，比较简单 1、需要Matlab 2013a及以上版本； 2、运行demo_stereo.m，注意修改图片路径； 3、左右图像使用3通道灰度图；(Confidence propagation stereo matching, MATELAB can run, relatively simple 1. Matlab 2013a and above is required; 2. Run dem