stm32编码器模式及中断配置,可以利用stm32读取正交编码器。CNT寄存器没10000代表一圈，每一圈产生一个中断，可以实时读取每一圈CNT值，以及总圈数(Stm32 encoder mode and interrupt configuration, you can use stm32 to read the quadrature encoder. CNT register no 10000 on behalf of a circl

此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent ca

CPU STM32F103 程序资源配置： X输入：32路 Y输出：16路 AD模拟量输入：6路，支持0-10V/4-20ma DA输出：2路 232串口：1路 485通讯：2路 CAN总线：1路 支持时钟RTC产品资源描述： 1、2路脉冲输入（X0~X1）或2路AB编码器（AB0:X0、X1和AB1:X3、X4） 2、2路脉冲输出（Y0和Y1，涉及指令PWM、PLSY）? 3、1路232通信（支持编程口协议） 4、2路485通信（支持