实现了A*算法，A*算法是加上一些约束条件的最好优先的算法。由于在一些问题求解时，我们希望能够求解出状态空间搜索的最短路径，也就是用最快的方法求解问题，A*就是干这种事情的！A*算法是一个可采纳的最好优先算法。

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