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calib_toolbox_addon
- 经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm
handeye_c
- 基于C++实现的手眼标定,TASI算法的实现(Implementation of hand eye calibration algorithm for TASI)