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navigation
- navigation.rar包含5个有用的导航程序; navigation.m为纯惯导解算程序; integrated_navigation为组合导航程序; KalmanAlign10.m为卡尔曼滤波对准程序; create_data.m为原始数据创建程序; ssm.m为结果显示程序-navigation.rar contains five useful navigation program navigati
sfgdnnix
- GPS和INS组合导航程序,阐述了负荷预测的应用研究,可以动态调节运行环境的参数,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,独立成分分析算法降低原始数据噪声,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。- GPS and INS navigation program, It describes the application of load forecasting, Can dynamically adjust the paramete
jenghui
- 独立成分分析算法降低原始数据噪声,GPS和INS组合导航程序,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, GPS and INS navigation program, allan FOG output error variance analysis.
kyhgn
- GPS和INS组合导航程序,本程序的性能已经超过其他算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声。- GPS and INS navigation program, This program has exceeded the performance of other algorithms, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise.
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据,数据包括包括两个数据文件,分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供,仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which sto
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线;
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序,对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)