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IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation syst
一种新的无线传感器网络分布式节点定位方法
- 为了提高无线传感器网络节点定位覆盖率,抑制误差累积,在Euclidean测距的基础上,提出了一种新 的分布式节点定位算法。该算法通过多跳距离测量提高定位覆盖率;设置置信因子门限值,采用组合三边测 量获得坐标估计值集合,再采用加权平均的方法提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地抑制定位 误差在网络内的扩散,适用于大规模的无线传感器网络节点定位。
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
GPS11
- 实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。它包括了GPS应用和开发中全部 常用的内容。 全书共分十章，它们是：绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对 定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单 ... -practical Global Positioning System (GPS) locator design tool. It includes a GPS applic
IntegratedVehicleNavigation
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GG_POS
- 组合导航定位程序，用C写的源码，研究这方面的朋友们可以下来学习。-portfolio navigation procedures, written with C source code, look at this area of friends can learn from.
ana
- 蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题-Ant colony algorithm is a combinatorial optimization problem to solve a new type of general-purpose heuristic method, th
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。-The titl
Research_of_the_GPS_Integrated_Positional_System_o
- 基于ARM_Linux的列车GPS组合定位技术研究.nh 中国优秀硕士论文 很不错 有需要的朋友可以下载 使用CAJ浏览器-GPS-based train ARM_Linux portfolio positioning technology research. Nh China
gpsins
- GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序，国外的.-GPSINS the MATLAB program portfolio positioning, GPS/INS combinations MATLAB procedures abroad.
navigation
- 卫星导航课件第3章 GPS系统与信号.ppt第4章 GLONASS卫星导航系统.ppt第5章 基本定位算法.ppt第6章 卫星导航系统误差分析.ppt第7章 卫星导航增强系统.ppt第8章 组合导航系统.ppt-Satellite navigation software in Chapter 3 GPS systems and signals. Ppt Chapter 4 GLONASS satellite navigation sys
2009.12.31
- 该文件中有大量有关无线传感器网络方面的相关论文，有加权组合三边气体源定位算法、分布式射频干涉定位法、以及人工神经网络定位等方面的论文。希望对研究无线传感器网络的朋友们有所帮助。-The document contains a lot of information related to wireless sensor networks, papers, there is a weighted combination of the tril
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for em
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理
- 精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB 实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出，下面将分块讨论。
singlePointPositionUsingOneEpoch_gps_bds
- 组合导航定位中GPS与北斗组合单点定位算法，包含最小二乘与方差分量估计(The combination algorithm of GPS and Beidou in single point location)
GPS-SINS位置组合程序（速度、位置误差曲线）
- GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~(GPS/INS integrated navigation and positioning program, pro test available)
GPS 北斗组合系统单点定位
- GPS OBS组合单点定位 定位精度好于GPS和北斗单个系统的定位(GPS OBS Combination single point positioning)
BDSGPS双频RTK算法研究及软件实现
- bds与gps组合定位算法实现，可用于多系统导航(BDS and GPS integrated positioning algorithm can be used in multi-system navigation)