Data.PS功能简介：本数据处理软件内置表格编辑器，可以方便的进行数据输入输出；可以进行常见的（a）数值计算，如求解线性方程组、非线性方程组、常微分方程组、多项式求根、傅里叶变换、傅里叶逆变换、线性规划求解、多元线性回归和多元非线性回归参数拟合(20参数)、插值、微分、积分、求逆矩阵、矩阵特征值和特征向量、行列式值；（b）统计分析，统计描述、频数分布、假设检验、正态分布检验、二项式分布检验、泊松分布检验、相关性分析、方差分析；（c）6

一般的线性方程我们可以用最小二乘来解，一般的非线性方程我们可以用LM来解。 这里是线性微分方程组，所以我们采用最小二乘来解。 关键是构造出最小二乘形式，微分可以通过前后数据差分的方法来求。 不过这里还有一个技巧就是如果数据前后帧间隔过大，可以先插值，再对插值后的数据差分如果实际测量数据抖动过大导致插值后差分明显不能反映实际情况，可以先对数据平滑（拟合或是平均）再求差分。(We can use least squares