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psins151009
- MATLAB 工具箱,可用于惯性导航的常用模拟,包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法-Filtering algorithm MATLAB toolbox can be used to simulate conventional inertial navigation, including device error, error platform, Inertial Navigatio
纯惯性导航
- 采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用(Using measured data to achieve pure inertial navigation solution, the entire program integrity, including data, can be used directly)
INSNEW
- 根据给定的数据进行惯性导航的解算,从而确定姿态,速度和位置的更新(The calculation of inertial navigation based on the given data to determine the update of attitude, speed and position)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出