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zhinengxunjixiaoche
- 使用STC12C5616AD。红外模块来完成寻迹更能。单片机通过AD采样，来获取赛道信息。四路PWM波来控制小车的速度-Use STC12C5616AD. Infrared modules to complete tracing more. SCM AD sampling, to get track information. Quad PWM wave to control the speed of the trolley
Smart-car
- 源码可以用作只能设计中基本模块设计的参考，源码完全实现了超声波测距蔽障，红外黑线检测，步进电机的PID控制，能够非常稳定地实现智能小车在寻迹过程中的一些基本操作-Source code can be used only with reference to the basic design of the module design, source fully realized ultrasonic ranging unblinded bl
寻迹
- 利用红外线的输出反馈实现对前方物体的避障、对规定路线的寻迹。(Using infrared output feedback to achieve the obstacle avoidance of the front object and tracing the prescribed route.)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避