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用“时域最小平方误差准则” 设计IIR DF
- 试用时域最小平方误差准则（最小平方逆设计）设计一个具有四项系数的IIR DF的系统函数，使其在y(n)=[3,2,1]输入激励下，输出v(n)逼近d(n)=[2,0.2,0.05]。令v(-1)=v(-2)=0。求出v(n)的前8个样值与d(n)进行比较。用matlab实现了此要求。-trial at the least square error domain guidelines (minimum inverse square des
chap1_9
- 此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。-this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the
inclinationerr
- 经典的多点法形状复原算法的逐次2点法和逐次3点法的程序。本程序对当存在随机误差和系统误差时产生的评价误差进行了分析。-classic multi-point method shape recovery algorithm Successive 2:00 and 3:00 successive Act procedures. When the right procedures exist random error and systemat
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
LOCALIZATION
- 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
企业人事管理系统(毕业论文+源代码）
- 管理信息系统就是我们常说的 MIS(Management Information System),在强调管理，强调的现代社会中越来越得到普及。MIS是一门新的学科，它跨越了若干个领域，比如管理科学、系统科学、运筹学，统计学以及计算机科学。在这些学科的基础上，形成信息收集和加工的方法，从而形成一个纵横交织的系统
基于TMS320F2812的数据采集系统设计
- 对采集的信号进行调理，送入F2812DSP内部的12位AD模数转换器，完成 四路数据的采集与处理。并采取措施对设计中出现的影响系统精度的误差进行改进和完善，从而提高系统的精度。在本次设计中，主要需完成以下几个方面的内容：
nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
用“时域最小平方误差准则” 设计IIR DF
- 试用时域最小平方误差准则（最小平方逆设计）设计一个具有四项系数的IIR DF的系统函数，使其在y(n)=[3,2,1]输入激励下，输出v(n)逼近d(n)=[2,0.2,0.05]。令v(-1)=v(-2)=0。求出v(n)的前8个样值与d(n)进行比较。用matlab实现了此要求。-trial at the least square error domain guidelines (minimum inverse square des
简易谐波分析仪
- 采用12位MAX 197对外部信号采样。采用全周波傅立叶积分算法，对采样信号进行处理，对电力系统的电压有效值、功率等特征量进行实时在线监测；采用全数字测量法测量相位差；并采用自适应技术调整采样间隔，消除非同步采样对计算造成的误差，利用PIC18F458捕获功能实时监测电力系统频率波动，修订采样间隔。分析了各量的测量误差，均达到标准。并提供友好的人机交互界面。-used 12 MAX 197 pairs external signal s
2LMSE最小均方误差算法
- 模式识别中关于 LMSE最小均方误差算法 一中算法-pattern recognition on the wan minimum mean square error algorithm an algorithm
chap1_9
- 此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。-this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the
inclinationerr
- 经典的多点法形状复原算法的逐次2点法和逐次3点法的程序。本程序对当存在随机误差和系统误差时产生的评价误差进行了分析。-classic multi-point method shape recovery algorithm Successive 2:00 and 3:00 successive Act procedures. When the right procedures exist random error and systemat
weight-datafusion
- 使用与航空航天的多目标定位系统，程序在matlab条件下可以成功运行。并且有误差仿真图表。可以借鉴- use and aerospace multi-objective positioning systems, procedures in the matlab conditions can be successful operation. And there is error simulation diagram. Can draw l
信号与系统应用
- 信号与系统的应用，对同一个连续周期信号，选定不同采样间隔 s T 和信号截取长度 1 T ，获得离散 信号，使用DFT或FFT 进行频谱分析，画出频谱图，与理论计算的结果进行比 较，观察： （1）不同采样率 s T 对频率范围和混叠误差的影响； （2）不同采样长度 1 T （单周期采样和多周期采样）对频率分辨率的影响； （3）是否完整周期采样对泄漏误差的影响，多周期采样是否可以减小非完整周 期采样产生的泄漏误差。 以下信号中叠加
99csv4.3.0.0
- X射线衰减系数和吸收率系统参数标定的精度指的是测量的精度高，是指偶然误差小，这时测量数据比较集中，但系统误差的大小不明确。系统的准确度高，是指系统误差较小，这是测量数据的平均值偏离真值较少，但数据分散的情况，即偶然误差的大小不明确。(X ray attenuation coefficient and absorption rate)
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its uni
EA--5M剥头皮系统
- 非常简单的5M交易系统，基本上5M内就会平单，且有持仓的话，不会建仓。 1.将experts文件夹拷贝到mt4根目录下 2.启动mt4，打开某一货币对的1小时5M窗口，从智能交易系统中将 "5M剥头皮系统" 拖拽到窗口中。 3.参数说明： Lots = 1.0;----用于判断保证金是否足够 TakeProfit = 10;---止盈 Stoploss = 17;---止损 TrailingStop
三维旋转激光扫描系统设计与实现_吴俣
- 三维激光扫描系统设计与实现原理，方案及误差控制，应用等(The design and implementation of the principle of 3D laser scanning system)
位移测试与系统静态特性实验仪
- 模拟输入位移信号，对系统静态特性进行计算，包括线性度，滞后度，系统误差等(Analog the input displacement signal and calculate the static characteristics of the system, including linearity, hysteresis, system error, etc.)
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