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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计
PSO粒子群优化
- 耗散粒子群程序!!
粒子群算法计算最短路径
- 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和
PSO
- 粒子群优化算法PSO-PSO algorithm PSO
粒子群算法程序
- 粒子群算法程序集,应用于粒子优化处理!最新的算法.-PSO algorithm set, optimized for particle! The latest algorithm.
粒子群优化算法介绍
- 粒子群优化算法介绍,PSO(Particle Swarm Optimization)-PSO algorithm, the PSO (Particle Swarm Optimization)
差别算法MATLAB代码及粒子群算法的介绍
- 差别算法matlab代码(differential algorithm)及粒子群算法的介绍-difference algorithm Matlab code (differential algorithm) and the PSO algorithm introduced
含边界变异的粒子群算法
- 含边界变异的粒子群算法 PDF文件-border variation with the PSO algorithm PDF files!
Demo PSO
- 粒子群优化算法(pso)的源程序。包括基本粒子群算法的程序及其在优化函数方面的应用。-Particle Swarm Optimization (PSO) of the source. Groups including the elementary particles algorithm optimization process and its function in the application.
NN-PSO
- 粒子群优化算法(PSO)应用于神经网络优化程序-Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm used neural network optimization procedures
GA-PSO
- PSO(粒子群算法)作为添加算子改进GA (遗传算法).-PSO (PSO), as added Operator improved genetic algorithm (GA).
pso
- 本程序是关于粒子群优化算法PSO的代码 运行环境是vc6.0-This procedure is on the Particle Swarm Optimization PSO code runtime environment is vc6.0
PSO
- 粒子群优化算法程序包,包括java、c、vb三个版本-Particle Swarm Optimization package, including java, c, vb three versions
pso-souceCode-C++Version
- 一个粒子群优化(PSO)算法的C++版本的源代码。-A particle swarm optimization (PSO) algorithm C++ Version of the source code.
kekaoxing-pso
- 采用粒子群算法求解可靠性优化问题,程序用MATLAB编写-Using particle swarm optimization algorithm for solving the reliability problems, procedures used to prepare MATLAB
pso
- 这是一个粒子群算法求解车辆路径的源码,用matlab仿真实现。-This is a particle swarm algorithm for vehicle routing the source, using matlab simulation.
pso
- 自编的多目标粒子群优化算法,可以运行哦。-Written and directed the multi-objective particle swarm optimization, you can run, oh.
粒子群算法(PSO)解决TSP
- 粒子群优化TSP旅行商问题,可运行,可以在上面改造出关于离散优化,VRP等问题
粒子群算法程序
- 粒子群算法的程序,主要是针对基本粒子群和改进粒子群算法。(Particle swarm optimization procedures, mainly for the basic particle swarm optimization and improved particle swarm algorithm.)
经典即变异粒子群优化算法
- AsyLnCPSO算法,BreedPSO算法,CLSPSO算法,经典粒子群PSO算法,RandWPSO算法等等经典粒子群变异算法模型(AsyLnCPSO algorithm, BreedPSO algorithm, CLSPSO algorithm, classical particle swarm optimization PSO algorithm, RandWPSO algorithm and so on, and so on.)