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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
sss
- 在现有的道路条件下，提高交通控制和管理水平，合理利用现有的交通设施，充分发挥其能力，是解决我国现在交通问题的有效方法之一。而对单路口信号配时的优化，是城市交通区域控制的基础，十分之重要。本文将自适应变异粒子群算法应用于交通信号配时，与传统的信号配时方法相比较，车辆的平均延误得到了明显的改善。-the existing road conditions, traffic control and management, rational use of existing transport facili
TSP_PSO
- 用粒子群方法解决TSP（旅行商）问题，按照TSP1.m中的格式输入程序参数即可-Using Particle Swarm solution to TSP (traveling salesman) problems, in accordance with the format in TSP1.m parameter input program
psopcnn
- 基于粒子群优化算法(PSO)确定参数的脉冲欧和神经网络滤波方法。利用粒子群优化算法(PSO)确定pcnn图像滤波参数，对图像进行滤波-Based on Particle Swarm Optimization (PSO) to determine the parameters of the pulse in Europe and neural network filtering method. The use of particle swarm optimization (PSO) to dete
gray_pso
- 一种带有灰色关联方法的粒子群算法，主要是用于多目标优化或多目标决策-A method of gray correlation with particle swarm optimization, is mainly used for multi-objective optimization or multi-objective decision-making
logistic_pso
- 利用logistic混沌搜索方法对传统粒子群进行该进，并用于多目标决策-The use of logistic chaotic search method for carrying out the traditional particle swarm into, and used for multi-objective decision making
LS-SVM_Based_on_PSO
- 基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法，是英文-Based on Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm and Simulated Annealing of least squares support vector machine parameters of self-selection method, is in English
qpso-svm
- 本程序用量子行为的粒子群算法训练支持向量机，并用IRIS数据验证了该方法的有效性-This procedure acts with quantum particle swarm optimization training support vector machines, and IRIS data to verify the effectiveness of the method
GAxunlianbp
- 粒子群寻优。 利用粒子群寻优的方法，对神经网络进行训练。-Particle swarm optimization. The use of particle swarm optimization method for neural network training.
GAxunlianzhuhanshu
- 粒子群寻优。 利用粒子群寻优的方法，对神经网络进行训练。该源程序对以前的程序进行了改进。-Particle swarm optimization. The use of particle swarm optimization method for neural network training. The source of the previous procedure has been improved.
PSO_PID
- 利用PSO粒子群搜索算法,辨识PID参数:Kp,Ki,Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高,但是也有一定可信度.-Use english PSO Particle Swarm algorithm, identification of PID parameters: Kp, Ki, Kd. The results show that although the method is not very high recognition accuracy, but it also has a cert
no3
- 基于粒子群算法求解二维不规则零件排样问题的方法-Based on Particle Swarm Algorithm for two-dimensional irregular parts nesting problems
OPS
- 多阈值图像分类的粒子群优化算法，采用自然方法来提高优化速度和计算量-Multi-threshold image classification of the particle swarm optimization algorithm, using natural methods to improve the optimization speed and computation
qpso
- 在网络异常检测中,为了提高对异常状态的检测率，降低对正常状态的误判率,本文提出一种基于量子粒子群优化算法训练小波神经网络进行网络异常检测的新方法。利用量子粒子群优化算法(QPSO)训练小波神经网络,将小波神经网络(WNN)中的参数组合作为优化算法中的一个粒子,在全局空间中搜索具有最优适应值的参数向量。- In order to improve the detection rate for anomaly state and reduce the false positive rate for n
2009032614571153815
- 模糊粒子群的MATLAB实现，我们知到粒子群是一种智能方法-MATLAB fuzzy particle swarm to achieve, we know that PSO is an intelligent way
cpslssvm
- 基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法-Based on Chaotic Particle Swarm Optimization and Simulated Annealing least squares support vector machine parameter self-selection method
liziqun
- 该代码是由matlab编写的。粒子群是一种快速优化方法。能大量节省计算机运行时间。-The code is written in matlab. PSO is a fast optimization method. It can save computer time.
shili3
- 调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究 调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究-Scheduling Particle Swarm Optimization Method and Its Application Scheduling Particle Swarm Optimization Method and Its Application
pso1
- 粒子群寻优，根据现场数据寻找合适的模型参数，为了后续控制(Particle swarm optimization, according to the field data to find the appropriate model parameters, for the follow-up control)
基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
- 粒子群优化在多智能体系统上的应用和仿真实现(the implementation of PSO in multi-agent systems)