搜索资源列表
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机
1124345436765564
- 粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数 进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获
particle-filter
- 粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。-these codes are particle filter resources codes whi
fit_maxwell_pdf
- 麦克斯韦-玻尔兹曼分布是一个概率分布，在物理学和化学中有应用。最常见的应用是统计力学的领域。任何（宏观）物理系统的温度都是组成该系统的分子和原子的运动的结果。这些粒子有一个不同速度的范围，而任何单个粒子的速度都因与其它粒子的碰撞而不断变化。然而，对于大量粒子来说，处于一个特定的速度范围的粒子所占的比例却几乎不变，如果系统处于或接近处于平衡。麦克斯韦-玻尔兹曼分布具体说明了这个比例，对于任何速度范围，作为系统的温度的函数。它以詹姆斯·克拉
lizilvbo
- 利用粒子滤波通过融合颜色信息和运动信息来计算粒子权值法，适用于任何分布的状态估计问题，是用一些离散随机采样点来近似系统随机变量的概率密度函数-Particle filter information through the integration of color and motion information to calculate particle weights method for estimation of the distri
density-distribution
- 对于量子态为无限深势井中最低两能态的叠加的粒子，画出其概率分布在一个变化周期内的变化情况-Plot the probability distributions as a function of time for a particle at a superposition of two lowest states of infinite square well.
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for n
Particle-filter
- 粒子滤波算法，通过此程序，可以成功的仿真出粒子滤波。在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。 -Particle filter, through this program, you can emulate the success of the particle filter. In the process of filtering particle filter
PF_example
- 粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。(A number of prognostics approaches have been proposed in
lzlx
- 量子力学中模拟氢原子电子概率分布随角度变化图(Angular distribution of particle probability distribution in quantum mechanics)