针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而 且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网 络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为 了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立 摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网 络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软

对倒立摆简单的建模与仿真，希望可以帮助大家(Simple modeling and Simulation of inverted pendulum, I hope we can help everyone.)