边缘检测和摄像机标定算法的研究:计算机立体视觉中，首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此， 摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。 摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变， 对于要求精度定位的应用，需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不 足，本文将利用 T s a i 的两步标定法，考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法，它与其它优化算法相比具有简单实用、 计算量

基于双目视觉定位算法和系统，对于立体视觉里要求的算法进行了系统分析，提出一种新的方法，比较实用-Binocular vision-based localization algorithm and system for stereo vision algorithms required systems analysis, proposed a new method, more practical

基于无线传感器网络在物流中的应用背景， 针对立体仓库的定位需求，对仓储定位技术、定位算法展开了研究，并设计了三维仓储定位系统。(Based on the application background of wireless sensor network in logistics, the positioning technology and positioning algorithm are studied.)