kica-故障监测 通过对自回归模型中测量矩阵引入时滞参数得到一个适用于动态系统的增广矩阵；然后，选择核函数，计算核矩阵，将增广矩阵映射到高维空间进行白化；最后，利用改进的快速ICA方法提取出独立成分实现对新的测试数据进行在线监测-kica-Fault monitoring

信号进行空间白化，再进行目标方位估计，提高估计精度(The signal is whitened in space, then the direction of the target is estimated, and the accuracy of the estimation is improved.)