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- 北斗导航空间信号接口控制文件，很好的资料-Beidou navigation space signal Interface Control Document
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- 北斗系统空间信号接口控制文件正式版。北斗系统基本服务性能如下：位置精度：平面 10米、高程10米；测速精度每秒0.2米；授时精度单向50纳秒；可提供双向高精度授时和短报文通信服务。通过广域差分和地基增强等手段，北斗系统服务 性能还可进一步提高，满足各类用户需求。-Official version of the the Beidou system space signal Interface Control Document. The B
BeiDou-ICD
- 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件，这是正式版-BeiDou Navigation Satellite System Interface Control Document
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- 中国北斗三代，北斗三代空间接口文件，接口控制文件B1C信号（1.0版）(The three generation of the dipper of China)
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- 中国北斗三代系统，北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(The space signal interface control file of the Beidou satellite navigation system)
北斗系统空间信号接口控制文件（2.0）
- 北斗开发平台 系统协议 对于开发北斗平台的人 有很大的帮助(Beidou development platform system protocol)