MVDR方法是波束形成的经典方法，可使期望方向的波束尽可能多通过同时抑制干扰，稳健性强。-MVDR beamforming method is the classic way, can look forward to the direction of the beam while suppressing interference by as much as possible, robust and strong.

一些稳健MVDR程序，其中包括对角加载算法（LSMI）算法，权值范数约束稳健MVDR算法(Robust MVDR Beamforming)

导数约束实现对指向误差稳健的ADB，MVDR 波束形成和导数约均可以 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 MVDR 波束形成方法主 瓣(Derivative constraint implements ADBF robust to pointing errors)