搜索资源列表
VoiceReconize
- 语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
play_back_robot
- 用于机器人示教再现的上位机程序，搭配下位机pmac运动控制卡，VB编写-robot for teaching reappearance of the PC process, where crew mix pmac Motion Control Card, VB
t1-4
- 汽车发动机冷却系统流向指示程序,用于示教系统中用发光二极管指示流动方向
robot
- 游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程，呵呵，值得大家参考
driver
- 游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程，机器人编程可以参考的文章
delphipmsj
- 屏幕示教系统的设计+源码+25000字论文
main
- 驾驶椅示教板,利用控制其驱动众多的数码管，采用了max7219驱动芯片
机器人语音控制系统
- [Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to \"Demo Window\" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕
机器人语音控制系统
- [Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to "Demo Window" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运
VoiceReconize
- 语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
play_back_robot
- 用于机器人示教再现的上位机程序，搭配下位机pmac运动控制卡，VB编写-robot for teaching reappearance of the PC process, where crew mix pmac Motion Control Card, VB
t1-4
- 汽车发动机冷却系统流向指示程序,用于示教系统中用发光二极管指示流动方向-Automotive engine cooling system process flow instructions for teaching system using light emitting diodes directed the flow direction
robot
- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再
DMC1410v1.1test
- 雷泰DMC1410v1.1运动控制卡测试程式.可测试该控制卡直线插补和圆弧插补性能及I/O，并有间单的示教功能。需装有DMC1410v1.1运动控制卡才可测试。-Raiter DMC1410v1.1 motion control card test program. Can test the controller performance of linear interpolation and circular interpolation
三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书
- 三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书，说明书(Three - axis Cartesian Coordinate Robot Teaching System Design Specification)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
球的各种控制
- 采用MFC及OPENGL数据库，实现示教及仿真，建立坐标系，球的运动控制键(Use MFC and OPENGL database to realize teaching and simulation, establish coordinate system, ball motion control key)
robot_teach
- 六轴机械臂的示教实例，能够让初学者更好的了解六轴机器人的结构。(The teaching example of six-axis manipulator can help beginners better understand the structure of six-axis robot.)