JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人

AHRS航姿参考系统源代码，处理器为STM32f1系列，编译器为MDK，里面有陀螺仪，加速度计，磁力计和气压计数据融合解算姿态角的源代码(AHRS air reference system source code, the processor for the STM32f1 series, the compiler for the MDK, which has gyroscope, accelerometer, magnetometer

通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)