Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的话，除了需要电压采样外，还需要一个输入电压过零检测 PFCCM320percent98k50 用的是5hm的

本程序通过对xmc1300中VADC模块的设置，采集电机三相电流值。(This program collects the three-phase current value of the motor through the setting of the VADC module in xmc1300.)