一份很有用的电机专利，可以让你看看了解下相关控制的思想(A very useful motor patent)

mecanum 麦克纳姆轮 是世界发明专利，用于商业是要付费的，本资料仅仅用于研发！其内容为 44mm麦克纳姆轮3D打印图纸，是stl格式的。打印后可用大头钉组装起来，再加上电机和控制系统可做成一个全方位转向的极品车轮底盘。(Mecanum wheel is the world invention patent, for business is to pay, this information is used only for rese