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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
多级反馈调度算法
- 每个进程有一个进程控制块( PCB)表示。进程控制块可以包含如下信息:进程名、优先数、到达时间、 需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。 进程的优先数及需要的运行时间可以事先人为地指定(也可以由随机数产生)。进程的到达时间为进程输 入的时间。 进程的运行时间以时间片为单位进行计算。 每个进程的状态可以是就绪 W(Wait)、运行R(Run)、或完成F(Finish)三种状态之一。
Flight Control System for state feedback
- 关于飞机状态反馈控制律的仿真分析。
dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能-] Through the establishment of an inverted pendulum system mathematical mode
test55
- 带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。-With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
TopConfigure
- 状态反馈极点配置问题的一种新算法。将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。-State-feedback pole assignment prob
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制,PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
a
- 1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。-matlab lmi toolbox
Invertedpendulum
- 在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器-On the basis of analysis,this procedure presents a Controller for linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to simulate and certificate it
position_control_ss
- 直流电动机的位置控制matlab实例,采用状态反馈方式-DC motor position control matlab instance, the use of state feedback methods
Show_State_Order
- 显示Simulink如何定义其状态量的实例,尤其是在进行状态反馈控制中需要注意- Explores how Simulink defines its states and what you can do once you know that definition.
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型,设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm s
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真,单级倒立摆建模,倒立摆PD控制,小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
H_example
- 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计(State Feedback H infinity controller design based lmi approach)
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
- 严格反馈 神经网络状态观测器 自抗扰控制 动态面(strict feedback Dynamic surface Neural network state observer Active disturbance rejection control)
dlb_LQR
- LQR状态反馈控制,适用于直线一级倒立摆的仿真(LQR state feedback control)
状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制
- 状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制。(State feedback matlab simulation program, annotated in detail, including PID control)
观测器的State_feedback仿真实例
- 建立带有状态反馈的观测器,对控制对象进行控制和分析。(The observer with state feedback is established to control and analyze the control object.)
地震波作用下三层框架状态反馈控制程序
- 地震波作用下三层框架状态反馈主动控制程序(State feedback control program of three story fr a me under seismic wave action)