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简易智能电动车设计报告
- 摘 要 本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到
逢山开路模型
- 在本问题的求解中，修桥和挖隧道是两个相类似的求解过程，我们将求解过程分为两个部分：第一、对河岸边一固定点 ，将桥修在 处时，求解由起始点 到经固定点 到居民点 的最短路线。第二、如何确定 的位置，使得总路线的费用最小。我们分别用了两个模型来进行这两部分内容的求解。模型一、针对坡度的限制，利用小区域内的局部最优来达到全局最优。模型二、列出点 有一定的位移时，可以减少的费用 的函数方程，然后利用河岸附近等高线较紧密，公路不能沿偏离等高线方向
ImageErosion
- 二值图像基本的形态学运算是腐蚀和膨胀，简单的腐蚀是消除物体的所有边界点的一种过程，其结果是使剩下的物体沿其周边比原物体小一个像素的面积。-two basic image morphology operations and the expansion of corrosion, Corrosion simple object is to eliminate all the border points of a process, The r
chaincode
- 1.首先将原始图档(如图三)由RGB彩色模型转换成HSI彩色模型，取其 I 亮度模型。 2.再萃取出亮度值大于0.999之部份，进行数次膨胀与侵蚀运算后，即可取得火焰部份(如图四)。 3.图四之火焰影像进行边缘运算，并找出边缘之每一点坐标，再将坐标排序，取最小值作为链码的启始点(如图五之红色星号)。 4.链码产生的方式：沿边缘依逆时针的顺序扫瞄下一个边界值，并依序输出链码(如图七)。-1. First, the orig
kthline
- 有向直线Ｋ中值问题 给定一条有向直线L以及L 上的n+1 个点x0<x1<x2<… <xn。有向直线L 上的每个点xi都有一个权 w(xi) 每条有向边 (xi,xi-1)，也都有一个非负边长d(xi,xi-1)。有向直线L 上的每个点xi 可以看作客户，其服务需求量为w(xi) 。每条边(xi,xi-1) 的边长 , d(xi,xi-1) 可以看作运输费用。如果在点xi 处未设置服务机构，则将点xi 处
FinalPro
- 绘制机器人 移动，整体旋转，手臂旋转。手肘旋转，行走 可以把机器人分别沿X,Y,Z方向缩放，也可以变成点模式线模式，面模式 有光照选项-mobile robot, the overall rotation, arm rotation. Elbow rotation, robot can walk along X, Y, Z direction zoom, can also become models point line m
antigmailjava
- 实现一个类，描述二维平面的直线Line。 描述属性：私有属性 直线所通过的点：Point p； 直线的斜率：double m 实现方法： 直线的构建； 返回直线的两个属性； 返回直线在Y轴上的截距：yIntercept ； 判断两条直线是否相等； 显示直线的内容：y = mx
BUTTON_TEST
- 检测BUTTON下降沿，触发中断处理，点亮相应的LED，并在数 码管上显示操作的按钮序号，是一个简要的中断处理范例。
dongtaiguihua
- 设平面上有一个m´ n的网格，将左下角的网格点标记为（0,0）而右上角的网格点标记为（m,n）。某人想从（0,0）出发沿网格线行进到达（m,n），但是在网格点（i,j）处他只能向上行进或者向右行进，向上行进的代价为aij（amj ＝＋¥ ），向右行进的代价是bij（bin ＝＋¥ ）。试设计一个动态规划算法，在这个网格中为该旅行者寻找一条代价最小的旅行路线。用高级程序设计语言编写程序求解动态规划模型。
ncGIS
- 农村道路改造系统是结合数据和地图操作,功能包括地理对象的图上定位；根据不同的目的对道路、村庄、地物进行查找,有按范围查找,沿路径查找,综合查找 对地图的基本分析包括物资仓储点分析、缓冲区分析、最短路径分析；对工程信息的查询包括工程进度查询、工程质量查询、工程资金查询；管理员对系统的维护，修改，保存等系统数据。包括用户密码维护、道路信息输入、工程进度管理、工程资金管理、工程质量管理；对地图的操作,包括放大显示,缩小显示,自由缩放显示,漫游
MIGONG
- 由0和1构成的n维方阵M表示一个迷宫，其中0表示通路，1表示墙壁。迷宫入口为(1,1),出口为(n,n)。迷宫随机产生。试编一算法求出从入口点到出口点可沿八个方向前进的一条通路。
car
- 给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y 轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N， N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中 应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K 条网格边。出发时汽车已装满油，在 起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X 坐
soldier
- 在一个划分成网格的操场上，n 个士兵散乱地站在网格点上。网格点由整数坐标(x,y) 表示。士兵们可以沿网格边上、下、左、右移动一步，但在同一时刻任一网格点上只能有一名士兵。按照军官的命令，士兵们要整齐地列成一个水平队列，即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y) 。如何选择x 和y 的值才能使士兵们以最少的总移动步数排成一列。
victory
- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光
xunji1
- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光
xunji2
- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。
xunji3
- 电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光
Bkindcurvecalculateway
- 计算机图形的B样条曲线算法，可以沿每个折线的转折点画出连续的光滑的曲线-computer graphics B-spline curve algorithm can be broken along the turning point for each draw continuous smooth curve
gundongxiaoqiu
- 滚动的小球，利用函数实现小球作正弦运动， 滚动的小球-Rolling the ball, using ball function for sinusoidal movement, rolling ball
harjiaodianjiance
- Harris角点检测算 法是在Moravec算法的基础 上提出的。Moravec角点检测算法的思想是： 在图像中 设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向作微小移动时 ，考查窗 口的平均能量变化，当该能量变化值 超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角 点。-Harris corner detection algorithm is based on the algorithm in Moravec' s. Moravec c