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SFMtoolsInstallDoc
- 文介绍了如何使用Bundler来根据图片得到相机参数以及一些空间点云数据，得到的数据将能够运用在3D重建中。利用Bundler可以得到较为稀疏的点云（point clouds）数据。如果需要得到更密集的点，可以使用Yasutaka Furukawa博士写的另外一个非常强大的软件包，称为PMVS2。一种比较常见的途径是使用Bundler来得到相机参数，然后使用Bundle2PMVS程序，将生成结果转换为PMVS2的输入，然后使用PMVS2
cluster-extraction
- 利用Kinect获取点云并利用PC显示进行L聚类提取-Kinect obtain point cloud using PC display L clustering extraction
dbscanPointcloud
- 用DBSCAN聚类算法实现的三维点云的聚类-using DBSCAN to realise 3d pointcloud clustering
_data.tar
- 实现三维点云条件欧式聚类，附带点云数据和CMakelists文件(Three dimensional cloud conditions to achieve the European clustering, with cloud data and CMakelists files)
cluster_extraction
- 利用pcl对点云数据进行聚类分割，建立索引得到分割后的各个物体构建(Clustering and segmentation of point cloud data using PCL)
julei
- 多流形聚类代码，用于点云多流形聚类与线性子空间聚类(Manifold clustering code)
激光雷达
- 在Linux平台下，使用QT5.7.0.实现八线激光雷达点云数据的聚类。数据采集于真实的场景。采用蒙特卡洛和ABD聚类算法实现聚类。(In Linux platform, we use QT5.7.0. to realize the clustering of point cloud data of eight line lidar. Data is collected in real scenes. Monte Carlo and A
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
PointClouds
- PCL库的C#封装，用于点云的处理，包括点云读取，显示，分割，分类，聚类等(C# wrapper of point cloud library.)
FCMClust
- 实现对点云的分类,利用该算法可以自动化的实现点云的分类(point cloud classification)
模糊Ｃ均值聚类
- 该程序可以实现快速的点云的模糊C均值聚类，并且可以利用第二个命令对聚类后的点云进行自动提取。(The program can realize fast clustering of point clouds based on fuzzy C-means, and automatically extract the clustered point clouds by using the second command.)
dbscan
- 利用该程序可以实现大数据下的三维点云及二维数据的密度聚类，并对聚类后的结果进行准确提取(Using this program, the density clustering of three-dimensional point clouds and two-dimensional data can be realized, and the clustered results can be accurately extracted.)
改进的基于划分算法的三维点云聚类matlab实现
- 根据网上基于划分法k-means的聚类算法，我做了改进。可以预设一个最大的类数和一个半径，自动划分合适的类。最终将随机三维点云聚类完成后显示为不同颜色。(According to the clustering algorithm based on partition K-means on the Internet, I improved it. A maximum number of classes and a radius can b