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- 滑模变结构控制, 理论分析
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- 滑模变结构控制, 理论分析-Sliding mode variable structure control, theoretical analysis
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controllin
sloding
- 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network
adaptive-fuzzy-VSS-control
- 自适应模糊滑模控制,经典控制理论,适用性比较普遍-adaptive fuzzy VSS control,classical control theory,Applicability relatively common
BUCK-SMC
- 本设计对滑模变结构控制进行相关的研究,以Buck型变换器的控制为重点,通过对基本型的三阶滑模变结构控制方法、改进型的滑模变结构控制方法和基于等效理论的定频滑模控制方法的仿真,调节控制系统的参数,最后完成仿真,实验波形验证理论。-The design of the variable structure control studies related to control Buck Converter for emphasis, throu
Flexibleaircraft_SMC
- 基于滑模变结构理论的柔性飞行器姿态控制仿真程序,通过利用Matlab下的S-function模块分别描述柔性飞行器姿态动力学模型和滑模变结构控制策略实现系统仿真。-An simulation model of flexible aircraft under sliding mode control is realized by means of s-function method of Matlab.
PDF+simulink
- 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。(For some missile needs to meet the zero miss distance and attack angle constraint requirements in the atta
059629-01
- 刘金琨老师的《滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法》的书中程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control, matlab simulation, basic theory and design methods" in the book procedures)
滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法
- 刘金琨老师书籍源码,滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法(Liu Jinkun teacher books source code, sliding mode variable structure control, 3th_ basic theory and design methods)
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书,包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)
滑模理论
- 用于机器人动力学控制的一种非线性鲁棒控制算法(An algorithm for robot dynamics control)
刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序
- 刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序,滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码;刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序,对照程序可以复现书中的仿真图(Matlab simulation for sliding mode control edited by Liu Jinkun "(Third Edition)&q
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)
变结构控制理论基础,高为柄
- 滑膜变结构控制设计,高为柄的书,很好的设计参考(Design of variable structure control)
滑模第三版-下部仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法(第三版)下部仿真程序(Sliding mode MATLAB simulation)
滑模变结构控制(3):基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法的仿真程序,帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册:基本控制理论与设计方法,先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)